[发明专利]一种基于几何法的光斑图像中心的快速定位方法

摘要

本发明涉及一种基于几何法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)测量得到轴对称光斑部分图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上任意两个点，计算通过这两个点的直线；(3)在该直线上任意选取两个灰度值相同的点，计算以这两点为端点的线段的中垂线；(4)随机选取光斑图像上2N个点，其中至少有一个点不同于步骤(2)中所选的点，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将中垂线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x₀，y₀)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，在光斑图像分布比较均匀情况下精度高、实时性好、存储量小、便于硬件实现。

主权项

一种基于几何法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤： 步骤一：通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)。 步骤二：随机选取光斑图像上任意两个点，假设为A、B，计算得到通过这两个点的直线l₁。 步骤三：在直线l₁上任意选取两个灰度值相同的点C(x_c，y_c)、D(x_d，y_d)，计算得到以这两点为端点的线段的中垂线，其中x表示横坐标，y表示纵坐标。 步骤四：随机选取光斑图像上2N个点，其中至少有一个点不同于步骤二中所选的点，N大于等于1，重复步骤二和三，将得到的中垂线方程联立成方程组。 步骤五：采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x₀，y₀)。