[发明专利]利用激光直接反馈的直线误差补偿方法在审
申请号: | 201410195920.3 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN105881103A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 张赞秋;于德海;于本宏;李俊;隋继平;吴淇;吴福海 | 申请(专利权)人: | 科德数控股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/24 | 分类号: | B23Q17/24;G06F19/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨;李洪福 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用激光直接反馈的直线误差补偿方法,具有如下步骤:—读取激光干涉仪检测的当前机床的直线运动位置I;—记录同一时刻下,机床运动控制系统位移传感器输出的直线运动位置II;—计算并记录同一时刻下,激光干涉仪的运动位置和编码器的检测得到的直线运动位置I和直线运动位置II的差值;—重复上述步骤,将得到的每一时刻的差值求和,作为系统整体的误差补偿;进而对运动控制系统进行误差补偿。相对于统线性误差补偿方式将很大程度的上提高线性位置补偿效率,同时线性补偿精度将很大的提高。而且采用的技术成熟,结构相对简单,十分适于在精密数控机床领域内大范围的推广和使用。 | ||
搜索关键词: | 利用 激光 直接 反馈 直线 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种利用激光直接反馈的直线误差补偿方法,具有如下步骤:—读取激光干涉仪检测的当前机床的直线运动位置I;—记录同一时刻下,机床运动控制系统位移传感器输出的直线运动位置II;—计算并记录同一时刻下,激光干涉仪的运动位置和编码器的检测得到的直线运动位置I和直线运动位置II的差值;—重复上述步骤,将得到的每一时刻的差值求和,作为系统整体的误差补偿;进而对运动控制系统进行误差补偿。
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