[发明专利]基于坡度的防振荡定时器

摘要

提供一种用于向机器提供动力的自动变速器的基于坡度的防振荡换档控制的系统和方法。换档控制器确定在其中操作所述变速器的被推荐的档并且在推荐从第一档换档到第二档时设置防振荡定时器。所述防振荡定时器防止在防振荡定时器运行的同时随后换档回到所述第一档。基于坡度的控制器被配置成跟踪机器操作并且确定何时机器操作因素改变使得估计稳态档不同于所述第二档。当遇到这样的变化时，所述基于坡度的控制器清除所述防振荡定时器并且设置次级定时器。所述防振荡定时器的清除允许降档以适应所检测到的坡度，而所述次级定时器的设置防止了在次级定时器运行的同时所述防振荡定时器的随后清除。

主权项

一种用于基于坡度防振荡换档控制的系统，所述系统用于控制向机器提供动力的变速器，所述变速器是具有多个离散档的自动变速器，每个档对应于不同的传动比，所述系统包括：换档控制器，所述换档控制器配置成确定在其中操作所述变速器的被推荐的档；具有主要持续时间的防振荡定时器，其中，所述换档控制器进一步被配置成在推荐从第一档换档到与所述第一档相邻的第二档时设置所述防振荡定时器，其中所述防振荡定时器防止在所述防振荡定时器运行时随后从所述第二档换档回到所述第一档；基于坡度的控制器，所述基于坡度的控制器配置成基于当前坡度和机器负荷中的至少一者计算估计的稳态档并且在所述估计的稳态档不同于所述第二档时清除所述防振荡定时器；具有第二持续时间的次级定时器，其中，所述基于坡度的控制器进一步被配置成在清除所述防振荡定时器时设置所述次级定时器并且被禁止再次所述防振荡定时器直到所述次级定时器超时。