[发明专利]一种用于清洁机器人的光定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201410184522.1 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103983945A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孙慧明;王辉 | 申请（专利权）人： | 苏州昭创光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;姚姣阳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种用于清洁机器人的光定位系统，包括：一光发射设备，所述光发射设备包括复数个的发光源，每个所述发光源将各自的识别码加载到光信号中进行传送，所述识别码为所述发光源在所述光发射设备中的位置信息；一设置在清洁机器人上的信号接收器，用于接收来自所述发光源的光信号；一微控制器，用于对所述信号接收器接收到的至少三个所述发光源的光信号的强度和时间进行计算处理，得出所述信号接收器所处的空间位置。本发明利用发光源在照明的同时实现室内定位功能，从而确定清洁机器人在室内的空间位置，完成对预设的指定路线的自动清扫工作，定位方法简单方便，定位精度高，极大的减少了人们的家务劳动负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人的光定位系统，其特征在于包括：一光发射设备，所述光发射设备包括复数个的发光源，每个所述发光源将各自的识别码加载到光信号中进行传送，所述识别码为所述发光源在所述光发射设备中的位置信息；一设置在清洁机器人上的信号接收器，用于接收来自所述发光源的光信号；一微控制器，用于对所述信号接收器接收到的至少三个所述发光源的光信号的强度和时间进行计算处理，得出所述信号接收器所处的空间位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州昭创光电技术有限公司，未经苏州昭创光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410184522.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：整体罩合式袋装弹簧垫
- 下一篇：易拆洗的床垫
