[发明专利]使用半穷举搜索的多视图人检测

摘要

本发明公开了一种使用半穷举搜索的多视图人检测。人监测系统包括多个相机和视觉处理器。所述多个相机围绕工作空间区域布置，在该区域中每个相机配置为捕捉包括多个图像帧的视频传送，并且所述多个图像帧在各相机之间时间同步。所述视觉处理器配置为从多个基于视觉的成像装置接收多个图像帧并且使用在输入图像上进行的图样匹配从所述多个图像帧的至少一个检测人的存在。用于图样匹配的输入图像是图像帧的滑动窗口部分，该部分与校正的坐标系对齐，使得工作空间区域中的竖直轴线与输入图像的竖直轴线对齐。

主权项

一种用于监测具有自动化可运动设备的工作空间区域的人监测系统，所述系统包括：多个相机，其围绕工作空间区域布置，每个相机配置为捕捉包括多个图像帧的视频传送；视觉处理器，其被配置为：从所述多个相机接收多个图像帧；使用在输入图像上进行的图样匹配，从所述多个图像帧的至少一个检测人的存在；其中用于所述图样匹配的输入图像是所述至少一个图像帧的滑动窗口部分；其中所述滑动窗口部分与校正的坐标系对齐，使得所述工作空间区域中的竖直轴线与所述输入图像的竖直轴线对齐；和如果检测到的人接近所述自动化可运动设备，则提供警告。