[发明专利]智能割草机器人的机械结构装置

摘要

本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。

主权项

一种智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；所述卧式U形万向轮轮轴上部设有与底盘相连接的竖直轴杆，卧式U形万向轮轮轴下部水平轴杆与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接；所述割草高度调节装置包括相对于底盘原地转动的传动丝杠和相对底盘上、下往复升降的支撑板，所述传动丝杆与固定安装在支撑板中部的丝母传动配合，支承板周侧部安装有三组割草电机，割草电机下端连接有旋转割草刀片，支承板周侧端设有导套，导套套置于固定在底盘的导柱上。