[发明专利]智能割草机器人的机械结构装置

权利要求书

1.一种智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；所述卧式U形万向轮轮轴上部设有与底盘相连接的竖直轴杆，卧式U形万向轮轮轴下部水平轴杆与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接；所述割草高度调节装置包括相对于底盘原地转动的传动丝杠和相对底盘上、下往复升降的支撑板，所述传动丝杆与固定安装在支撑板中部的丝母传动配合，支承板周侧部安装有三组割草电机，割草电机下端连接有旋转割草刀片，支承板周侧端设有导套，导套套置于固定在底盘的导柱上。

2.根据权利要求1所述智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：所述万向轮外盖内部轮轴孔与万向轮内盖轴承孔同轴心，在万向轮轮轴下部水平轴杆上套置有六方轴套和短轴套，六方轴套套置在万向轮轮胎的内孔内，万向轮内盖与万向轮外盖固定设在万向轮轮胎的两侧，短轴套一侧与六方轴套贴合，另一侧在水平轴杆上套有弹性挡圈。

3.根据权利要求1所述智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：所述卧式U形万向轮轮轴竖直轴杆上设有一对凸起，凸起上设有卡环，所述卡环上面设有止推推力轴承，止推推力轴承上面安装套有弹簧座和弹簧，弹簧上面装有保护竖直轴杆的长轴套，所述推力轴承、弹簧座、弹簧和长轴套都套在卧式U形万向轮轮轴上端的竖直轴杆上。

4.根据权利要求1所述智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：所述底盘下表面设有位于旋转割草刀片外围的环形盘，所述环形盘的周边布设有穿孔。

5.根据权利要求1所述智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：所述万向轮轮胎表面设有横向轮纹，以增加与地面的摩擦力，所述万向轮轮胎表面密布有凸钉。