[发明专利]控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法

摘要

本发明公开了一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其包括控制装置、与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。本发明的云台，由于采用了所述摇杆发送控制指令，不仅操作方便，而且操作手感较好。

主权项

1.一种云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括：控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；其中，所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送的控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件，并且所述摇柄沿上方向、下方向、左方向和右方向被推动时与所述电位器组件接触，所述控制装置还包括支撑所述摇杆的支撑臂，所述支撑臂呈桶状；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制；所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键，通过所述按键向所述控制组件发送切换所述云台工作模式的切换控制指令；所述云台的工作模式包括跟随模式和锁定模式：所述跟随模式既能过滤掉所述云台移动过程中的摆动，所述光学设备的拍摄方向又能跟随所述云台的移动方向随动；所述锁定模式是不管所述云台如何移动，所述光学设备的拍摄方向通过始终锁定在指定的方向。