[发明专利]前向暨左右侧向跟随装置及其跟随控制方法

摘要

一种前向暨左右侧向跟随装置及控制方法，该装置包括移动载具及遥控装置；移动载具设有前向、左侧向及右侧向支架与驱动单元，其中前向支架设有侦测左、右动向的第一、二红外线接收器及侦测前向距离的第一超音波侦测器，而左侧向支架设有侦测左、右动向的第二、三超音波侦测器及第三红外线接收器，右侧向支架则设有侦测左、右动向的第四、五超音波侦测器及第四红外线接收器；遥控装置设有至少一红外线发送器，与第一、二、三、四红外线接收器讯号匹配；当使用者位于移动载具前方时，可由前向支架作前向距离侦测及作左、右动向侦测；使用者位于移动载具的左、右侧时，可分别由左、右侧向支架对使用者与移动载具间的距离侦测及作左、右动向侦测。

主权项

一种前向暨左右侧向跟随装置，其特征在于包括有：一个移动载具，其包括有：一个控制模组，设于该移动载具内；一个前向支架，其左侧设有一个第一红外线接收器及其右侧设有一个第二红外线接收器，并于该第一红外线接收器与该第二红外线接收器间设有一个第一超音波侦测器；且该第一红外线接收器、该第二红外线接收器及该第一超音波侦测器与该控制模组电性连接；一个左侧向支架，连接于该前向支架的左侧，该左侧向支架的前向设有一个第二超音波侦测器及后向设有一个第三超音波侦测器，并于该第二超音波侦测器与该第三超音波侦测器间设有一个第三红外线接收器；该第二超音波侦测器、该第三超音波侦测器及该第三红外线接收器与该控制模组电性连接；一个右侧向支架，连接于该前向支架的右侧，该右侧向支架的前向设有一个第四超音波侦测器及其后向设有一个第五超音波侦测器，并于该第四超音波侦测器与该第五超音波侦测器间设有一个第四红外线接收器；该第四超音波侦测器、该第五超音波侦测器及该第四红外线接收器与该控制模组电性连接；至少一个驱动单元，设于该移动载具并与该控制模组电性连接，并由该控制模组用以控制驱动单元实施直行、左转向、右转向的移动；一个遥控装置，设有至少一个红外线发送器，该红外线发送器的讯号与该第一红外线接收器、该第二红外线接收器、该第三红外线接收器及该第四红外线接收器的讯号匹配。