[发明专利]基于矢量空间分析的光纤陀螺仪及信号处理方法有效
| 申请号： | 201410174900.8 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103983261B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李永啸;王子南;彭超;李正斌 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)11200 | 代理人： | 俞达成 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于矢量空间分析的光纤陀螺仪及信号处理方法。首先采用对开环检测的光纤陀螺仪进行正交均衡本地信号解调，得到两路正交信号，同时采用普通方法得到一路期望信号；然后对得到的两路正交信号与期望信号进行预定的自适应滤波，对自适应滤波器输出的误差信号进行主成分分析处理，对自适应滤波器输出的响应信号进行线性组合，得到光纤环路转动角速度；最后对误差信号和响应信号进行基于信噪比的准卡尔曼滤波，得到优化后的最终角速度。本发明能够克服现有的光纤陀螺中为了抑制检测噪声而引入的滤波器时延和模型参数难以设定等问题，实现对光纤陀螺仪系统的相关噪声抑制及信号同步优化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 空间 分析 光纤 陀螺仪 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于矢量空间分析的光纤陀螺信号处理方法，其步骤包括：1)采用对开环检测的光纤陀螺仪进行正交均衡本地信号解调，得到两路正交信号，分别作为输入端输入到两台自适应滤波器中；同时采用普通方法得到一路期望信号输入到两台自适应滤波器的期望端；2)采用所述两台自适应滤波器对得到的两路正交信号与期望信号进行预定的自适应滤波，对自适应滤波器输出的误差信号进行主成分分析处理，对自适应滤波器输出的响应信号进行线性组合，得到光纤环路转动角速度；3)对误差信号和响应信号进行基于信噪比的准卡尔曼滤波，得到优化后的最终角速度。
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