[发明专利]图像处理方法及装置

摘要

本发明为图像处理方法及装置，多次反复进行第1工序，按第1及第2图像T、R上的每个坐标p决定像素值的梯度涉及的特征向量n，若坐标p的像素值的梯度向量∇T（p）、∇R’（p）大小为阈值THNorm以上，则将以该梯度向量的大小归一化该梯度向量后的值作为坐标p的特征向量n，若梯度向量小于该阈值则将0向量作为坐标p的特征向量n；第2工序，按第1及第2图像T、R’上的互相对应的每个坐标p算出将坐标p的特征向量彼此的内积的绝对值N次方而得的相关值，求出包含这些相关值的累计值的评价值D；和第3工序，变更第2图像R’以增大评价值D。从而包含同一对象的多个图像之间的对位中，有效抑制噪声对梯度的影响。

主权项

一种图像处理方法，多次反复进行以下工序以进行第1及第2图像的对位：第1工序，按照包含同一拍摄对象的所述第1及第2图像中的每个坐标，决定该坐标上的像素值的梯度所涉及的特征向量，其中当该坐标上的像素值的梯度向量的大小为既定阈值以上时，将以该梯度向量的大小对所述梯度向量进行归一化后的值决定为该坐标上的特征向量，当所述梯度向量的大小小于所述既定阈值时，将0（零）向量决定为该坐标上的特征向量；第2工序，按照所述第1及第2图像中互相对应的每个坐标，算出与计算该坐标上的特征向量彼此的内积的绝对值的N次方而得的值相当的相关值，求出包含按每个所述坐标算出的相关值的累计值的评价值，其中N为自然数；以及第3工序，以使所述评价值变得更大的方式变更所述第2图像。