[发明专利]三自由度机器人整形机在审
| 申请号： | 201410159756.0 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103934510A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 范朝民 | 申请（专利权）人： | 范朝民 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。本发明结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一台机床对多种轮型的工件同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 整形 | ||
【主权项】：
三自由度机器人整形机，包括三轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的三轴机器人设有床身的顶部，其特征在于：所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。
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