[发明专利]一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构

摘要

一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元；转向拉杆水平设置，其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接，车轮所在平面垂直于转向拉杆时两根转向拉杆相对于车轮的竖直径向对称；转向动力单元与电动汽车的电子控制单元电连接，转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端；两组传动单元的动力输入端分别与转向动力单元的两级动力输出端连接，两组传动单元的动力输出端分别与两根转向拉杆远离车轮的一端连接，驱动转向拉杆水平往复运动，带动车轮摆动。本发明的电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，车轮转向稳定性好、安全可靠、狭小空间内机动性好。

主权项

一种电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于：包括线控转向机构和悬架车轮总成；所述悬架车轮总成包括安装于车轮（9）内侧的转向节（11）；所述线控转向机构包括，两根转向拉杆（7），水平设置，其靠近所述车轮（9）的一端与所述转向节（11）铰接，所述车轮（9）所在平面垂直于所述转向拉杆（7）时两根所述转向拉杆（7）相对于所述车轮（9）的竖直径向对称，所述车轮（9）的轮辋内设置有轮毂电机（10）；转向动力单元，设置于底盘车架上，与所述电动汽车的电子控制单元电连接，所述转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端；两组传动单元，两组所述传动单元的动力输入端分别与所述转向动力单元的两级动力输出端连接，两组所述传动单元的动力输出端分别与两根所述转向拉杆（7）远离所述车轮（9）的一端连接，以驱动所述转向拉杆（7）水平往复运动，进而带动所述车轮（9）摆动。