[发明专利]图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法

摘要

提供了一种图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法。所述图像对齐设备包括：第一转换函数估计单元，用于基于从通过使用第一图像传感器捕获的第一图像和通过使用第二图像传感器捕获的第二图像提取的特征点信息来估计第一转换函数；第二转换函数估计单元，用于基于从第一图像和第二图像提取的运动信息来估计第二转换函数。

主权项

1.一种图像对齐设备，所述图像对齐设备包括：第一转换函数估计单元，被配置为基于从通过使用第一图像传感器捕获的第一图像和通过使用第二图像传感器捕获的第二图像提取的特征点信息来估计第一转换函数；第二转换函数估计单元，被配置为基于根据第一图像和第二图像中的运动矢量之间的相似性选择的第一图像和第二图像之间的对应运动矢量来估计第二转换函数，转换函数选择单元，用于根据第一转换函数是否被估计来选择第一转换函数或者第二转换函数作为最终转换函数；对齐单元，被配置为通过使用选择的第一转换函数或第二转换函数来对齐第一图像和第二图像，其中，转换函数选择单元被配置为：当第一转换函数被估计时选择第一转换函数作为最终转换函数，当第一转换函数没有被估计时选择第二转换函数作为最终转换函数。