[发明专利]图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法

说明书

提供了一种图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法。所述图像对齐设备包括：第一转换函数估计单元，用于基于从通过使用第一图像传感器捕获的第一图像和通过使用第二图像传感器捕获的第二图像提取的特征点信息来估计第一转换函数；第二转换函数估计单元，用于基于从第一图像和第二图像提取的运动信息来估计第二转换函数。

本申请要求于2013年8月20日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0098607号韩国专利申请的优先权，所述专利申请的公开通过引用完整地包含于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及图像对齐。

背景技术

近来，为了提高在监视系统和医学图像领域中的用于对变化的检测、运动检测、超分辨率图像的恢复或者对象的识别和跟踪的算法的精度和可靠性，积极地执行了对使用两个或更多个传感器的补充信息融合的研究。

发明内容

一个或更多个示例性实施例提供了一种图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法。

示例性实施例的各个方面将在之后的描述中被部分地阐述，并且部分地，将从描述中是清楚的，或者可通过这些实施例的实践来得知。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种图像对齐设备，所述设备可包括：第一转换函数估计单元，用于基于从通过使用第一图像传感器捕获的第一图像和通过使用第二图像传感器捕获的第二图像提取的特征点信息来估计第一转换函数；第二转换函数估计单元，用于基于从第一图像和第二图像提取的运动信息来估计第二转换函数。

所述图像对齐设备还可包括：转换函数选择单元，用于根据第一转换函数是否被估计来选择第一转换函数或者第二转换函数作为最终转换函数。

在第一转换函数没有被估计的情况下或者周期性地，第二转换函数估计单元可估计第二转换函数。

第一转换函数估计单元可包括：特征点检测单元，用于分别检测第一图像和第二图像中的特征点；特征点选择单元，用于从检测到的第一图像和第二图像中的特征点之中选择对应特征点；第一估计单元，用于基于选择的对应特征点来估计第一转换函数。

特征点选择单元可包括：补丁图像获取单元，用于获取在补丁图像的中心分别具有第一图像和第二图像中的特征点的补丁图像；候选选择单元，用于针对第一图像中的特征点，选择与第一图像中的特征点对应的第二图像中的候选特征点；相似性确定单元，用于确定第一图像中的特征点的补丁图像和第二图像中的候选特征点的补丁图像之间的相似性；对应特征点选择单元，用于基于对相似性确定的结果，从第一图像中的特征点和第二图像中的候选特征点之中选择对应特征点。

第二转换函数估计单元可包括：运动检测单元，用于分别检测第一图像和第二图像中的运动；运动矢量选择单元，用于在从检测到的第一图像和第二图像中的运动检测到的运动矢量之中选择对应运动矢量；第二估计单元，用于基于选择的对应运动矢量估计第二转换函数。

运动矢量选择单元可包括：标记单元，用于对从第一图像和第二图像检测到的每个检测到的运动进行标记；运动矢量检测单元，用于针对第一图像和第二图像中的标记的运动来检测运动矢量；相似性确定单元，用于确定检测到的第一图像和第二图像中的运动矢量之间的相似性；对应运动矢量选择单元，用于基于对相似性确定的结果，选择第一图像和第二图像之间的对应运动矢量。

针对第一图像中的运动矢量，相似性确定单元可选择第二图像中的候选运动矢量，并确定第一图像中的运动矢量和第二图像中的候选运动矢量之间的相似性。

相似性确定单元可基于检测到的运动矢量的大小和方向来确定相似性。

所述图像对齐设备还可包括：对齐单元，用于通过使用选择的第一转换函数或第二转换函数来对齐第一图像和第二图像。