[发明专利]图像对齐设备和使用该设备的图像对齐方法

权利要求书

1.一种图像对齐设备，所述图像对齐设备包括：

第一转换函数估计单元，被配置为基于从通过使用第一图像传感器捕获的第一图像和通过使用第二图像传感器捕获的第二图像提取的特征点信息来估计第一转换函数；

第二转换函数估计单元，被配置为基于根据第一图像和第二图像中的运动矢量之间的相似性选择的第一图像和第二图像之间的对应运动矢量来估计第二转换函数，

转换函数选择单元，用于根据第一转换函数是否被估计来选择第一转换函数或者第二转换函数作为最终转换函数；

对齐单元，被配置为通过使用选择的第一转换函数或第二转换函数来对齐第一图像和第二图像，

其中，转换函数选择单元被配置为：当第一转换函数被估计时选择第一转换函数作为最终转换函数，当第一转换函数没有被估计时选择第二转换函数作为最终转换函数。

2.根据权利要求1所述的图像对齐设备，其中，在第一转换函数没有被估计的情况下或者周期性地，第二转换函数估计单元估计第二转换函数。

3.根据权利要求1所述的图像对齐设备，其中，第一转换函数估计单元包括：

特征点检测单元，被配置为分别检测第一图像和第二图像中的特征点；

特征点选择单元，被配置为从检测到的第一图像和第二图像中的特征点之中选择对应特征点；

第一估计单元，用于基于选择的对应特征点来估计第一转换函数。

4.根据权利要求3所述的图像对齐设备，其中，特征点选择单元包括：

补丁图像获取单元，被配置为获取补丁图像，其中，在补丁图像的中心分别具有第一图像和第二图像中的特征点；

候选选择单元，被配置为针对第一图像中的特征点，选择与第一图像中的特征点对应的第二图像中的候选特征点；

相似性确定单元，被配置为确定第一图像中的特征点的补丁图像和第二图像中的候选特征点的补丁图像之间的相似性；

对应特征点选择单元，被配置为基于对相似性确定的结果，从第一图像中的特征点和第二图像中的候选特征点之中选择对应特征点。

5.根据权利要求1所述的图像对齐设备，其中，第二转换函数估计单元包括：

运动检测单元，被配置为分别检测第一图像和第二图像中的运动；

运动矢量选择单元，被配置为在从检测到的第一图像和第二图像中的运动检测到的运动矢量之中选择对应运动矢量；

第二估计单元，被配置为基于选择的对应运动矢量估计第二转换函数。

6.根据权利要求5所述的图像对齐设备，其中，运动矢量选择单元包括：

标记单元，被配置为对从第一图像和第二图像检测到的每个检测到的运动进行标记；

运动矢量检测单元，被配置为针对第一图像和第二图像中的标记的运动来检测运动矢量；

相似性确定单元，被配置为确定检测到的第一图像和第二图像中的运动矢量之间的相似性；

对应运动矢量选择单元，被配置为基于对相似性确定的结果，选择第一图像和第二图像之间的对应运动矢量。

7.根据权利要求6所述的图像对齐设备，其中，针对第一图像中的运动矢量，相似性确定单元被配置为选择第二图像中的候选运动矢量，并确定第一图像中的运动矢量和第二图像中的候选运动矢量之间的相似性。

8.根据权利要求7所述的图像对齐设备，其中，相似性确定单元被配置为基于检测到的运动矢量的大小和方向来确定相似性。