[发明专利]一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机

摘要

一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构，主机身机构的主电机和调速伺服电机分别带动外转筒和内转筒转动，在滚柱的作用下使得模具做高频径向运动达到旋锻的目的；外置变径机构通过行星滚柱丝杠副将变径电机的旋转运动转化成转筒的直线运动，带动楔形块左右运动从而达到动态变径的目的；电动进料机构采用三爪夹持方式，夹料电机的动力通过蜗轮蜗杆以及丝杠副的作用转化为三爪的夹紧力用以夹持棒料，进料电机为整个进料箱提供动力，本发明具有可动态调节模具高度，能锻造出变截面的棒料，变径机构简单且可靠性高，采用全电驱动，整机结构简单的优点。

主权项

一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构，其特征在于：电动进料机构连接在主机身机构上，棒料（9）的一端通过电动进料机构到达主机身机构的锤头（31）及模具（30）处；主机身机构包括调速伺服电机（1），调速伺服电机（1）安装于机身（2）上，调速伺服电机（1）的输出轴通过大齿形带（44）与大蜗杆（37）相连，大蜗杆（37）和大蜗轮（34）配合连接，大蜗轮（34）安装于内转筒（36）上，内转筒（36）左端通过轴承安装于左端盖（35）上，右端通过轴承安装于外转筒（32）内，外转筒（32）通过轴承安装在机身（2）上，同时外转筒（32）通过三角带与安装于机身（2）上的主电机（3）输出轴连接，外转筒（32）右端装有套圈（4），套圈（4）的内壁均布安装着十二个滚子（5），内转筒（36）的右端安装着模具保持架（43），模具保持架（43）中均布安转着四个锤头（31）和四个模具（30）；外置变径机构采用两边对称方式安装，两个变径电机（38）安装在机身（2）两侧，行星滚柱丝杠（39）的一端通过减速器与变径电机（38）输出轴相连，另一端通过轴承安装于支座（27）上，行星滚柱丝杠（39）上套有的螺母（40）安装于小套筒（41）中，小套筒（41）通过第一连接板（28）和第二连接板（29）与大套筒（8）相连，大套筒（8）通过轴承内接转筒（7），转筒（7）左端均布安装四个楔形块（6）；电动进料机构包括进料电机（20），进料电机（20）通过联轴器与进料丝杠（21）相连，进料丝杠（21）上套有的进料螺母（22）安装于螺母套（19）中，螺母套（19）安装于进料台（18）上，进料台（18）通过滑块（45）安装在线性导轨（42）之上，进料台（18）上装有进料箱（13），进料箱（13）上方装有夹料电机（11），夹料电机（11）输出轴通过小齿形带（54）与小蜗杆（12）相连接，小蜗杆（12）与蜗轮螺母（14）相连，蜗轮螺母（14）与筒形丝杠（16）相连接，筒形丝杠（16）与夹头调节块（24）相连接，夹头调节块（24）内均布着三个夹头（15），夹头（15）通过燕尾条（17）与夹头调节块（24）进行径向限位，夹头（15）端部连接有滑块（26）和垫块（25），并以此来与盖板（10）相连接，盖板（10）安装在进料箱（13）上，三个夹头（15）之间夹持着旋锻所用的棒料（9）的一端，棒料（9）的另一端穿过转筒（7）内的楔形块（6）到达锤头（31）、模具（30）的待加工位置上；夹头调节块（24）与夹头（15）的连接面为斜面连接，通过此斜面将夹头调节块（24）的轴向运动转化为夹头（15）的径向运动。