[发明专利]一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机

权利要求书

1.一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构，其特征在于：电动进料机构连接在主机身机构上，棒料（9）的一端通过电动进料机构到达主机身机构的锤头（31）及模具（30）处；

主机身机构包括调速伺服电机（1），调速伺服电机（1）安装于机身（2）上，调速伺服电机（1）的输出轴通过大齿形带（44）与大蜗杆（37）相连，大蜗杆（37）和大蜗轮（34）配合连接，大蜗轮（34）安装于内转筒（36）上，内转筒（36）左端通过轴承安装于左端盖（35）上，右端通过轴承安装于外转筒（32）内，外转筒（32）通过轴承安装在机身（2）上，同时外转筒（32）通过三角带与安装于机身（2）上的主电机（3）输出轴连接，外转筒（32）右端装有套圈（4），套圈（4）的内壁均布安装着十二个滚子（5），内转筒（36）的右端安装着模具保持架（43），模具保持架（43）中均布安转着四个锤头（31）和四个模具（30）；

外置变径机构采用两边对称方式安装，两个变径电机（38）安装在机身（2）两侧，行星滚柱丝杠（39）的一端通过减速器与变径电机（38）输出轴相连，另一端通过轴承安装于支座（27）上，行星滚柱丝杠（39）上套有的螺母（40）安装于小套筒（41）中，小套筒（41）通过第一连接板（28）和第二连接板（29）与大套筒（8）相连，大套筒（8）通过轴承内接转筒（7），转筒（7）左端均布安装四个楔形块（6）；

电动进料机构包括进料电机（20），进料电机（20）通过联轴器与进料丝杠（21）相连，进料丝杠（21）上套有的进料螺母（22）安装于螺母套（19）中，螺母套（19）安装于进料台（18）上，进料台（18）通过滑块（45）安装在线性导轨（42）之上，进料台（18）上装有进料箱（13），进料箱（13）上方装有夹料电机（11），夹料电机（11）输出轴通过小齿形带（54）与小蜗杆（12）相连接，小蜗杆（12）与蜗轮螺母（14）相连，蜗轮螺母（14）与筒形丝杠（16）相连接，筒形丝杠（16）与夹头调节块（24）相连接，夹头调节块（24）内均布着三个夹头（15），夹头（15）通过燕尾条（17）与夹头调节块（24）进行径向限位，夹头（15）端部连接有滑块（26）和垫块（25），并以此来与盖板（10）相连接，盖板（10）安装在进料箱（13）上，三个夹头（15）之间夹持着旋锻所用的棒料（9）的一端，棒料（9）的另一端穿过转筒（7）内的楔形块（6）到达锤头（31）、模具（30）的待加工位置上；

夹头调节块（24）与夹头（15）的连接面为斜面连接，通过此斜面将夹头调节块（24）的轴向运动转化为夹头（15）的径向运动。

2.根据权利要求1所述的一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，其特征在于：所述的主机身机构、外置变径机构和电动进料机构安装于底座（33）上。