[发明专利]一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机

说明书

技术领域

本发明属于旋锻机技术领域，具体涉及一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机。

背景技术

旋锻工艺是一种应用广泛的经济加工工艺，旋锻作为金属塑性加工的一个重要分支，具有表面精度高、节省材料、成本低廉等优点，适合加工多种材料，是一种经济、快速成形轴类、管类零件的方法。

旋锻工艺所使用的主要设备即为旋锻机，当前生产使用的旋锻机种类有很多，但现有的旋锻机大都存在以下几个问题：一、部分旋锻机只能锻造出等直径的棒料，亦或有的可以进行变径锻造的旋锻机其变径机构置于机身转筒内，由于机身转筒的尺寸约束，使得其变径机构结构复杂且锻造过程中容易出现问题；二、现有旋锻机的进料系统大多采用液压或气压驱动方式，这种方式需要额外的液压或气压泵站，增加了系统的成本和占地面积。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，并且简化了系统结构，增加了变径系统的稳定性和刚度。

为了实现上述目的，本发明以下列技术方案来实现：

一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构，电动进料机构连接在主机身机构上，棒料9的一端通过电动进料机构到达主机身机构的锤头31及模具30处；

主机身机构包括调速伺服电机1，调速伺服电机1安装于机身2上，调速伺服电机1的输出轴通过大齿形带44与大蜗杆37相连，大蜗杆37和大蜗轮34配合连接，大蜗轮34安装于内转筒36上，内转筒36左端通过轴承安装于左端盖35上，右端通过轴承安装于外转筒32内，外转筒32通过轴承安装在机身2上，同时外转筒32通过三角带与安装于机身2上的主电机3输出轴连接，外转筒32右端装有套圈4，套圈4的内壁均布安装着十二个滚子5，内转筒36的右端安装着模具保持架43，模具保持架43中均布安转着四个锤头31和四个模具30；

外置变径机构采用两边对称方式安装，两个变径电机38安装在机身2两侧，行星滚柱丝杠39的一端通过减速器与变径电机38输出轴相连，另一端通过轴承安装于支座27上，行星滚柱丝杠39上套有的螺母40安装于小套筒41中，小套筒41通过第一连接板28和第二连接板29与大套筒8相连，大套筒8通过轴承内接转筒7，转筒7左端均布安装四个楔形块6；

电动进料机构包括进料电机20，进料电机20通过联轴器与进料丝杠21相连，进料丝杠21上套有的进料螺母22安装于螺母套19中，螺母套19安装于进料台18上，进料台18通过滑块45安装在线性导轨42之上，进料台18上装有进料箱13，进料箱13上方装有夹料电机11，夹料电机11输出轴通过小齿形带54与小蜗杆12相连接，小蜗杆12与蜗轮螺母14相连，蜗轮螺母14与筒形丝杠16相连接，筒形丝杠16与夹头调节块24相连接，夹头调节块24内均布着三个夹头15，夹头15通过燕尾条17与夹头调节块24进行径向限位，夹头15端部连接有滑块26和垫块25，并以此来与盖板10相连接，盖板10安装在进料箱13上，三个夹头15之间夹持着旋锻所用的棒料9的一端，棒料9的另一端穿过转筒7内的楔形块6到达锤头31、模具30的待加工位置上；

夹头调节块24与夹头15的连接面为斜面连接，通过此斜面将夹头调节块24的轴向运动转化为夹头15的径向运动。

所述的主机身机构、外置变径机构和电动进料机构安装于底座33上。

本发明具有以下优点：

一、采用外置变径机构，相比于采用内部转筒式的变径方式增加了变径系统的稳定性和刚度。

二、进料机构采用电驱动方式，提高了系统的实时控制性能和随动性能，并且简化了系统结构。

附图说明

图1是本发明的正面剖视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图1的C-C剖视图。

图5是图1的D-D剖视图。

图6是图1的E-E剖视图。

图7是图1的F-F剖视图。

图8为图1的G处局部放大图。

具体实施方案

下面结合附图对本发明做详细描述。

如图1、图3和图4所示，一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机，包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构，电动进料机构连接在主机身机构上，棒料9的一端通过电动进料机构到达主机身机构的锤头31及模具30处；