[发明专利]机器人高速柔性放电加工方法

摘要

一种电弧放电加工领域的机器人高效柔性放电加工方法，通过机器人多关节空间柔性目标运动保持工具电极工作区域与工件待加工区域的稳定放电加工间隙，工作液供液系统通过中空工具电极为加工间隙提供具有一定压力及流量的工作液，放电电源正极接工件、负极接工具电极，为放电间隙提供直流或脉冲直流，通过击穿加工间隙中的工作液在间隙中形成电弧放电，通过机器人终端带动工具电极在预定进给路径下运行，可以实现对目标型面的高效柔性加工。本发明可实现具有机器人优势的低成本、高柔性、占地面积小特征和具有电弧放电加工高效性特征的机器人高效柔性放电加工方法，该方法尤其适合于需要大量材料去除的复杂曲面及型腔的高效加工。

主权项

一种机器人高效柔性放电加工方法，其特征是，利用机器人作为电弧放电加工载体机械，实现具有电弧放电加工高效性特征的机器人高效柔性放电加工方法，首先将中空工具电极与机器人终端固定连接，将电极端口与工作液供液系统固定连接，加工工件固定于工作台上，通过机器人多关节空间柔性目标运动保持工具电极工作区域与工件待加工区域的稳定放电加工间隙，工作液供液系统通过工具电极中空结构自其端口以内冲液方式及或通过工作液系统自身端口以侧面外冲液方式为加工间隙提供具有一定压力及流量的工作液，通过工作液供液系统、工具电极、加工间隙形成冲液回路，放电电源正极接工件、负极接工具电极，为放电间隙提供直流或脉冲直流，通过击穿加工间隙中的工作液在间隙中形成电弧放电，使得加工间隙、工具电极、工件、放电电源之间形成放电回路，在冲液回路、放电回路共同作用下通过机器人终端带动工具电极在预定进给路径下运行，可以实现对目标加工型面的高效柔性加工。