[发明专利]一种量程可调型测量发动机微小推力的装置

摘要

一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，该装置包括底座、竖梁、阶梯支撑轴、轴承、横梁、推进剂贮箱、配重、电控箱、力传感器、力传感器固定支架、信号处理单元以及计算机；其特点是采用轴承结构并利用配重平衡发动机自重，通过改变发动机的力臂和传感器力臂的比值改变量程，推进剂管路直接与阶梯支撑轴相连，推进剂从阶梯支撑轴的推进剂流道流过，通过降低力臂来消除推进剂管路和控制线路对测量精度的影响。当被测推力范围从微牛到毫牛量级时，其零点飘移小于每小时±0.5％F.S.，稳态测量误差小于满量程的±1％，动态响应延迟时间小于15ms。本测量装置测试过程简单可靠，重复性好，可以满足发动机微小推力测量的需要。

主权项

一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，包括底座(1)、第一推进剂贮箱(3a)、横梁(5)、配重(6)、发动机(8)、推进剂管路、电控箱(14)、力传感器(11)、信号处理单元(13)以及计算机(16)；其特征在于：所述装置还含有阶梯支撑轴(7)、竖梁(2)、两个轴承(4)和力传感器固定支架(12)；所述的竖梁(2)安装在底座(1)上，两个轴承的外圈分别与安装在竖梁上的两个轴承座固定连接，两个轴承的内圈分别与阶梯支撑轴(7)的两个轴承台阶配合面(702)过盈配合；所述的阶梯支撑轴内设有推进剂流道，推进剂流道的进口通过推进剂管路与所述的推进剂贮箱相连通，所述推进剂流道进口处的流道与所述阶梯支撑轴同轴，推进剂流道的出口通过推进剂管路与发动机的推进剂进口相连；所述横梁(5)垂直固定在阶梯支撑轴的法兰(701)上，横梁绕阶梯支撑轴的中心转动；所述发动机(8)和配重(6)安装在横梁上，并分别位于阶梯支撑轴的两侧；所述的力传感器通过横梁触点(10)与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧，该力传感器设置在力传感器固定支架(12)上，所述力传感器能够在力传感器固定支架上沿横梁方向移动，力传感器固定支架与横梁在同一竖直面上，横梁触点与力传感器一起在力传感器固定支架上移动，并始终保持与横梁接触；发动机通过控制线路(15)与电控箱(14)相连；力传感器通过数据线与信号处理单元(13)连接，信号处理单元通过数据线与计算机(16)连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元(13)处理后进入计算机(16)进行处理。