[发明专利]一种精密焊接机器人的图像采集机构无效
| 申请号： | 201410140914.8 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103878789A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱启春 | 申请（专利权）人： | 太仓斯普宁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密焊接机器人的图像采集机构，包括顶板（1），所述顶板（1）的底部连接有左侧板（2）和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板（3）和第二右侧板（4），所述顶板（1）中心开有固定孔，所述固定孔内设有相机固定板（5），所述相机固定板（5）内设有相机（6），所述相机（6）上设有活动杆（7）。通过上述方式，本发明通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定，具有采集精度高、焊接精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 焊接 机器人 图像 采集 机构 | ||
【主权项】：
一种精密焊接机器人的图像采集机构，其特征在于，包括顶板（1），所述顶板（1）的底部连接有左侧板（2）和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板（3）和第二右侧板（4），所述顶板（1）中心开有固定孔，所述固定孔内设有相机固定板（5），所述相机固定板（5）内设有相机（6），所述相机（6）上设有活动杆（7）。
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