[发明专利]三维图像获取装置以及生成深度图像的方法

摘要

提供一种三维（3D）图像获取装置，以及在3D图像获取装置中生成深度图像的方法。所述方法可以包括顺序地向对象投射从光源生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；使用在通过捕获已调制的反射光获得的全部组的第二多个图像当中的两组的第一多个图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。

主权项

1.一种生成深度图像的方法，所述方法包括：顺序地向对象投射从光源生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；从已调制的反射光获得第二多个图像，该第二多个图像包括顺序获得的第一组图像和第二组图像，第一组图像包括第一多个顺序获得的图像并且第二组图像包括第一多个顺序获得的图像，第一组中顺序获得的图像和第二组中顺序获得的图像具有彼此不同的相位；使用第一组中的第一多个顺序获得的图像的组合和第二组中的第一多个顺序获得的图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。