[发明专利]基于攻角权系数的模糊PID控制的独立变桨距控制系统

摘要

本发明公开了一种基于攻角权系数的模糊PID控制的独立变桨距控制系统，包括：生成偏差信号的加法器；模糊控制模块，利用偏差信号与偏差变化率获得PID控制器的三个原始参数；攻角权系数合成模块，将攻角权系数与原始参数进行合成，输出PID控制器的控制参数；PID控制模块包括3个PID控制器，各PID控制器利用偏差信号、控制参数以及编码器的反馈生成控制信号；独立变浆距模块，接收PID控制器的控制信号，对其经分析计算后，向驱动器发出指令信号，并利用编码器调节电机；被控对象连接独立变浆距模块，本发明提高了变桨距控制系统在额定风速上的控制精度和响应时间，能有效的改善桨叶受力拍打震动的情况，使输出功率更加稳定。

主权项

一种基于攻角权系数的模糊PID控制的独立变桨距控制系统，包括加法器，利用输入指定值与被控对象的输出生成偏差信号；模糊控制模块，利用所述偏差信号与所述偏差信号的偏差变化率获得PID控制器的三个原始参数；攻角权系数合成模块，将攻角权系数与所述的三个原始参数进行合成，输出PID控制器的三个控制参数；PID控制模块，包括3个PID控制器，各PID控制器利用所述偏差信号、所述控制参数以及独立变桨距模块的编码器的反馈生成控制信号输出至独立变桨距模块；独立变浆距模块，接收各PID控制器的控制信号，并对其经过分析计算后，向调节叶片的桨距角的三个电机驱动器发出指令信号，并利用三个编码器分别调节三个伺服电机；被控对象，包括风轮与发电机组，其连接所述独立变浆距模块。