[发明专利]无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法

摘要

本发明公开了一种无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法，包括中央控制器、无线模块、姿态传感器、推扭力信号调理器、AD模块、螺旋桨控制接口、舵机控制接口以及轨迹指示接口。中央控制器根据无线模块接收到的遥测指令通过螺旋桨和舵机控制接口控制螺旋桨和舵机工作，通过姿态传感器实时测量模型姿态、通过推扭力信号调理器和AD模块实时测量螺旋桨产生的推力或扭力，将螺旋桨速度、舵机角度、以及模型姿态、推力或扭力通过无线模块实时传送到岸上，通过轨迹指示接口输出轨迹指示信号。本发明采用模块化集成整合技术，将无约束模型的运动控制、姿态信息以及推扭力信息等控制和测试信息通过一套遥测模块实现，实现了功能性集成和模块化运作。

主权项

一种无约束模型遥控和测试模块，其特征在于：包括中央控制器（1）、无线模块（2）、姿态传感器（3）、推扭力信号调理器（4）、AD模块（5）、螺旋桨控制接口（6）、舵机控制接口（7）以及轨迹指示接口（8）；所述中央控制器（1）为系统核心部件，内含控制和采集程序以及轨迹运动算法，接收并向其余部件发送控制指令，并根据反馈信息协调各部件功能；所述无线模块（2）与中央控制器（1）连接，其接收岸上计算机发送的遥测指令，将遥测指令传送至中央控制器（1），并将中央控制器（1）采集到的无约束模型的螺旋桨速度、舵机角度、模型姿态、推力或扭力的反馈信息实时传送至岸上计算机；所述姿态传感器（3）与中央控制器（1）连接，其实时测量无约束模型的姿态角和角加速度，并将上述模型姿态信息反馈至中央控制器（1）；所述推扭力信号调理器（4）连接AD模块（5）后与中央控制器（1）连接，推扭力信号调理器（4）对无约束模型的螺旋桨产生的推力或扭力进行调理后送入AD模块（5）转换为数字信号传送至中央控制器（1）；所述螺旋桨控制接口（6）和舵机控制接口（7）与中央控制器（1）连接，其接收中央控制器（1）发来的控制指令，分别控制无约束模型的螺旋桨和舵机进行工作，并将螺旋桨转速和舵机当前角度反馈至中央控制器（1）；所述轨迹指示接口（8）与中央控制器（1）连接，其根据中央控制器（1）对无约束模型的运动轨迹的计算结果输出轨迹指示信号。