[发明专利]上肢康复机器人的安全控制方法和装置在审
| 申请号： | 201410131230.1 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104970947A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 许阳明 | 申请（专利权）人： | 北京蝶禾谊安信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种上肢康复机器人的安全控制方法和装置，其中，该方法包括：确定允许上肢康复机器人电机运转的所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据限值；实时获取所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据；当所述运动数据超出所述运动数据限值时，生成用于控制所述电机停止运转的控制指令；将所述控制指令发送给所述电机。本发明解决了现有技术中在上肢康复机器人出现故障的时候没有有效的解决方案进行处理，而导致的安全隐患的产生的技术问题，达到了提高上肢康复机器人的安全性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机器人的安全控制方法，其特征在于，包括：确定允许上肢康复机器人电机运转的所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据限值；实时获取所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据；当所述运动数据超出所述运动数据限值时，生成用于控制所述电机停止运转的控制指令；将所述控制指令发送给所述电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京蝶禾谊安信息技术有限公司，未经北京蝶禾谊安信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410131230.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料模具
- 下一篇：泡沫塑料成型机便于出料的高效出料装置
