[发明专利]双控制电子调速器及调速方法

摘要

一种双控制电子调速器及调速方法，属于发动机调速领域。它主要包括霍尔转速传感器、齿条位移传感器、输入电路、控制器切换装置、两个采用混合H₂/H_∞控制理论的控制器、故障灯指示装置、驱动电路、执行器（施加有颤振电信号的有限转角直流力矩电机）。当发动机与调速器正常工作时，其中一个控制器对整个调速系统进行运算控制，当一个控制器失效时，该系统立即自动切换到第二个控制器，实现不间断调速控制，并有故障指示灯闪烁提示控制器故障。此外，采用有限转角直流力矩电机为执行器并施加电颤振信号，解决调速器稳态性能问题。

主权项

一种双控制电子调速器，它包括霍尔转速传感器、齿条位移传感器、输入电路、控制器切换装置、两个采用混合H₂/H_∞控制理论的控制器、故障灯指示装置、驱动电路和执行器，其特征是：安装在发动机上的齿条位移传感器和转速传感器的输出端连接输入电路，输入电路的输出端连接控制器切换装置，进而控制两个并联的控制器，二号控制器连接故障灯指示装置，两个控制器输出端连接驱动电路，驱动执行器进行动作，执行器输出端连接发动机，控制发动机供油量，双控制电子调速器采用两个可根据发生故障自行切换的控制器，双控制电子调速器引入混合H₂/H_∞控制理论作为调速器的控制方法，双控制电子调速器对有限转角直流力矩电机施加电颤振信号，双控制电子调速器还包括控制器切换装置以及故障灯指示装置。