[发明专利]内嵌谐波减速器履带驱动链轮在审
| 申请号： | 201410127851.2 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103968037A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 刘建 |
| 主分类号： | F16H55/30 | 分类号： | F16H55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内嵌谐波减速器的履带驱动链轮，将履带驱动链轮与谐波减速器集成为一体。包括：履带驱动链轮、SHF-40-50谐波减速器、M4x20内六角螺钉。可以使履带移动机器人的驱动装置集成化、紧凑化，从而实现机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 履带 驱动 链轮 | ||
【主权项】：
内嵌谐波减速器履带驱动链轮，包括：M4x20内六角螺钉(1)、履带驱动链轮(2)、 SHF‑40‑50谐波减速器(3)。
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