[发明专利]内嵌谐波减速器履带驱动链轮在审
| 申请号： | 201410127851.2 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103968037A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 刘建 |
| 主分类号： | F16H55/30 | 分类号： | F16H55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 履带 驱动 链轮 | ||
【权利要求书】：
1. 内嵌谐波减速器履带驱动链轮，包括：M4x20内六角螺钉(1)、履带驱动链轮(2)、 SHF-40-50谐波减速器(3)。
2. 根据权利要求1所述，本发明将履带驱动链轮2通过M4x20内六角螺钉1与SHF-40-50谐波减速器3刚轮连接形成内嵌谐波减速器的履带驱动链轮。
3. 根据权利要求1和权利要求2所述，本发明将谐波减速器内嵌于履带驱动链轮，使减速器和驱动轮合为一体，简化了驱动系统的结构，使履带行驶机构集成化、紧凑化，从而实现机器人的小型化。
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