[发明专利]一种机器人差动式连杆式履带底盘有效
| 申请号： | 201410127752.4 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103963860B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 新昌县科博机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 杨俊达 |
| 地址： | 312599 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人差动连杆式履带底盘，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、机座、平衡杆、连杆、连接架等。本发明可以调整重力在行走机构上的分布，使行走机构受力均衡，从而提高车体的稳定性和越野性，同时对车体两侧行走机构的扰动输入进行均化，从而减小车体的起伏，保证车体内电子设备的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 差动 连杆 履带 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种差动式连杆式履带底盘，包括：左履带行驶装置(1)、左连杆(2)、连接架(3)、平衡杆(4)、右连杆(5)、右履带行驶装置(6)、机座(7)、关节轴承(8)、履带连接座(9)、履带架转动轴(10)；左连杆(2)与左履带行驶装置(1)上的关节轴承(8)连接，另一端与平衡杆(4)上的关节轴承(8)连接；右连杆(5)与右履带行驶装置(6)上的关节轴承(8)连接，另一端与平衡杆(4)上的关节轴承(8)连接；左履带行驶装置(1)通过履带架转动轴(10)与机座(7)上的左边的履带连接座(9)连接；右履带行驶装置(6)通过履带架转动轴(10)与机座(7)上的右边的履带连接座(9)连接；平衡杆(4)通过转动轴与连接架(3)连接，连接架(3)与机座(7)固连。
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