[发明专利]电子元器件的贴装工作头单元有效
申请号: | 201410126561.6 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN103889163B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 李子军;孙宇;丁士新;祁玉斌 | 申请(专利权)人: | 山东日发纺织机械有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 252000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子元器件的贴装工作头单元,包括工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构、Z轴方向上的传动机构、正压气源与负压气源及控制机构,所述R轴方向的传动机构与工作头本体连接,θ轴方向的传动机构分别与R轴方向的传动机构、及工作头本体连接,所述Z轴方向上的传动机构分别与工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构连接。本发明结构简单、紧凑,重量轻,贴装速度高、惯量低,可靠性高,提高了设备的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 电子元器件 工作 单元 | ||
【主权项】:
一种电子元器件的贴装工作头单元,包括工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构、Z轴方向上的传动机构、正压气源与负压气源及控制机构,所述R轴方向的传动机构与工作头本体连接,θ轴方向的传动机构分别与R轴方向的传动机构、及工作头本体连接,所述Z轴方向上的传动机构分别与工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构连接,其特征是,所述R轴方向的传动机构包括第一伺服马达、 R轴马达齿轮、R轴齿轮、旋转壳体、第一旋转主轴、以及第二旋转主轴;所述第一伺服马达与工作头本体连接,旋转壳体通过中间贯通孔与第一旋转主轴配合、并与第一旋转主轴的下端连接,第一旋转主轴的上端与工作头本体通过轴承连接,所述第二旋转主轴的内孔与第一旋转主轴的外圆柱面配合、第二旋转主轴的外圆面与旋转壳体中心贯通孔的内圆柱面配合,中空的第二旋转主轴与第一旋转主轴的外圆周表面配合;所述第一旋转主轴、及第二旋转主轴分别在上下两端的接触面上设有O型圈;所述R轴马达齿轮与第一伺服马达的轴端连接,R轴齿轮与旋转壳体的外圆周端面连接。
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