[发明专利]一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。

主权项

一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置，由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成，其中探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构构成，深海采矿混响环境模拟装置由潜水电机(8)、螺旋桨(14)及料斗(22)构成，其特征在于：所述的探测装置安装于小车(1)前端，所述的深海采矿混响环境模拟装置安装于小车(1)下方，小车(1)安放于水池之上，使深海采矿混响环境模拟装置浸于水中。