[发明专利]一种加长型混凝土喷浆车机械手

摘要

本发明涉及工程机械混凝土喷浆车设计领域，具体为一种加长型混凝土喷浆车机械手。所述加长型混凝土喷浆车机械手由无偏心折叠式机械手装置、滑块机构、刮板机构和自动润滑装置组成。本发明解决现有技术中滑板、导轮和伸缩臂易磨损的问题；及时清理在伸缩臂上粘着的混凝土的问题；解决现有技术中：油缸推拉式折叠装置，机械手偏心安置导致整机稳定性不好的问题；及回转减速机式折叠装置，因底座没有找平机构而导致的在使用过程中，回转减速机式折叠装置容易损坏的问题和混凝土喷浆车机械手减重设计方案设计的问题。本发明增加了机械手机械臂的长度，扩大了其作业的范围。本发明提供一种摆动机构，增加作业的灵活性，减轻整个机械手所承受的负担。

主权项

一种加长型混凝土喷浆车机械手，其特征在于，所述加长型混凝土喷浆车机械手由无偏心折叠式机械手装置、滑块机构、刮板机构和自动润滑装置组成；所述无偏心折叠式机械手装置包括：回转台（1）、第一折叠臂（2）、俯仰油缸（3）、第一推拉油缸（6）、第一连架（7）、第一连杆（8）、第二折叠臂（9）、第二连架（10）、第二连杆（11）、第二推拉油缸（12）、第三折叠臂（13）、小臂处的左右摆动机构、小臂（22）、小臂伸缩臂（20）、和喷头总成（14）；所述小臂处的左右摆动机构由第三推拉油缸（21）、第三连杆（23）和第三连架（24）组成；所述第一折叠臂（2）铰接在所述回转台（1）上；所述回转台（1）上设置有耳座，所述俯仰油缸（3）一端铰接在所述回转台（1）的耳座上，另一端铰接在所述第一折叠臂（2）上；所述第一折叠臂（2）前端设置有耳座，所述第一推拉油缸（6）一端铰接在所述第一折叠臂（2）前端的耳座上，另一端铰接在所述第一连架（7）上；所述第一连架（7）上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别与所述第一连杆（8）和第一折叠臂（2）铰接；所述第一折叠臂（2）与第二折叠臂（9）铰接；所述第一连杆（8）另一端与所述第二折叠臂（9）铰接；所述第二折叠臂（9）左端上方设置有耳座，所述第二推拉油缸（12）一端铰接在所述第二折叠臂（9）左端上方的耳座上，另一端铰接在所述第二连架（10）上；所述第二连架（10）上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别铰接在所述第二折叠臂（9）与所述第二连杆（11）上；所述第二折叠臂（9）与所述第三折叠臂（13）铰接；所述第二连杆（11）另一端铰接在所述第三折叠臂（13）上；所述第三折叠臂（13）与所述小臂（22）横向铰接；所述第三推拉油缸（21）的两端分别铰接在所述第三折叠臂（13）与所述第三连架（24）上；所述第三连架（24）上有三个铰接孔，另外两个铰接孔分别于所述第三折叠臂（13）和所述第三连杆（23）铰接；所述第三连杆（23）另一端铰接在所述小臂（22）上；所述第三推拉油缸（21）、第三连杆（23）和第三连架（24）均位于所述第三折叠臂（13）与所述小臂（22）的侧面；所述小臂伸缩臂（20）位于所述小臂（22）臂腔内；所述小臂伸缩臂（20）右端装有所述喷头总成（14）；所述滑块机构包括：两个小臂伸缩臂滑块（17）、两个小臂底部滑块（18）、四个小臂限位滑块（19）；所述两个小臂伸缩臂滑块（17）位于所述小臂（22）内腔左右上方两直角处，所述两个小臂底部滑块（18）分别位于所述小臂（22）内腔底部相对的两个倾斜的斜面上，所述小臂（22）的左右两个侧壁的每一个侧壁上均设置有两个贯穿侧壁的小臂限位滑块安装孔；所述四个小臂限位滑块（19）安置于所述小臂限位滑块安装孔内；所述四个小臂限位滑块（19）上均设置有调节锁紧螺母，每个限位滑块均具有15mm以内的调节余量；所述刮板机构由五块不锈钢薄板（16）和五块夹板（15）组成，所述第一折叠臂（2）前端设置有法兰板，所述不锈钢薄板（16）通过紧固装置和夹板（15）固定在所述法兰板上；所述不锈钢薄板（16）与所述小臂伸缩臂（20）的夹角范围为30°～60°；所述自动润滑装置包括：伸缩油缸（5）、分配阀（4）和软管；所述伸缩油缸（5）安装在所述小臂（22）左端；所述分配阀（4）一端通过软管与所述伸缩油缸（5）分油口相连；所述四个小臂限位滑块（19）每个滑块上均开有通孔并设置有软管接口；所述分配阀（4）另一端由四个接口分别与所述四个小臂限位滑块（19）相连。