[发明专利]外科手术器械的驱动装置及外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，以提高外科手术操作的操作效率。驱动装置包括驱动组件、丝杆组件、交叉伸缩驱动臂和驱动杆，其中丝杆组件包括被轴向限位的双头螺柱、与双头螺柱的中部同轴连接且被驱动组件驱动的传动齿轮，以及两个螺母组件，双头螺柱两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个螺母组件分别与双头螺柱两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位；交叉伸缩驱动臂包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元，最近侧伸缩单元的两个连杆分别与两个螺母组件对应铰接；驱动杆位于交叉伸缩驱动臂的轴向上且与交叉伸缩驱动臂的远端铰接。

主权项

一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件（600）、丝杆组件（800）、交叉伸缩驱动臂（900）和驱动杆（400），其中：所述丝杆组件（800）包括被轴向限位的双头螺柱（810）、与所述双头螺柱（810）的中部同轴连接且被所述驱动组件（600）驱动的传动齿轮（820），以及两个螺母组件（830），所述双头螺柱（810）两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个所述螺母组件（830）分别与所述双头螺柱（810）两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位；所述交叉伸缩驱动臂（900）包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元（910），每节伸缩单元（910）包括交叉铰接的两个连杆（920），最近侧所述伸缩单元（910）的两个所述连杆（920）分别与两个所述螺母组件（830）对应铰接；所述驱动杆（400）位于所述交叉伸缩驱动臂（900）的轴向上且与所述交叉伸缩驱动臂（900）的远端铰接。