[发明专利]智能工厂及其柔性执行单元、柔性智能化设备有效
| 申请号： | 201410109832.7 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103914042B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;吕恕 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性智能化设备，该柔性智能化设备包括柔性执行单元和控制器单元。柔性执行单元包括：电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，基本加工动作由加工工序经过分解形成；驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，驱动器还包括可配置的柔性系统模块，驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过电机驱动接口输出用于驱动电机的驱动信号。控制器单元管理多个柔性执行单元，并提供计算服务；并对应执行一个较为完整的工艺。还公开包括该柔性智能化设备的智能工厂。上述柔性设备单元可用于构建更加灵活的生产线和智能工厂。上述生产线和智能工厂可极大地提高生产过程的柔性化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化设备 柔性执行 驱动器 智能 电机驱动接口 驱动配置信息 控制器单元 柔性系统 通信接口 计算服务 加工工序 加工结构 可配置的 驱动电机 驱动信号 柔性设备 生产过程 灵活的 柔性化 智能化 构建 可用 加工 电机 终端 分解 驱动 输出 配置 管理 | ||
【主权项】：
一种柔性执行单元，包括：电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，所述基本加工动作由加工工序经过分解形成；所述基本加工动作包括转动、平移以及往复运动；驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，所述驱动器还包括可配置的柔性系统模块，所述驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据所述驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过所述电机驱动接口输出用于驱动所述电机的驱动信号，以驱动所述加工结构完成所述基本加工动作；所述柔性系统模块是具有通用数据处理功能的软硬件系统，且配置专用于处理驱动配置信息的单元，将驱动配置信息转换为驱动电机的驱动信号，实现对柔性执行单元的加工控制；驱动配置信息是一组控制信息的集合，所述柔性执行单元执行其中对应的控制信息；不同的驱动配置信息使多个柔性执行单元完成不同的基本加工动作的组合。
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