[发明专利]智能工厂及其柔性执行单元、柔性智能化设备

权利要求书

1.一种柔性执行单元，包括：

电机，用于驱动终端的加工结构执行基本加工动作，所述基本加工动作由加工工序经过分解形成；所述基本加工动作包括转动、平移以及往复运动；

驱动器，具有通信接口和电机驱动接口，所述驱动器还包括可配置的柔性系统模块，所述驱动器通过通信接口接收驱动配置信息，根据所述驱动配置信息对柔性系统模块进行配置，并通过所述电机驱动接口输出用于驱动所述电机的驱动信号，以驱动所述加工结构完成所述基本加工动作；

所述柔性系统模块是具有通用数据处理功能的软硬件系统，且配置专用于处理驱动配置信息的单元，将驱动配置信息转换为驱动电机的驱动信号，实现对柔性执行单元的加工控制；

驱动配置信息是一组控制信息的集合，所述柔性执行单元执行其中对应的控制信息；不同的驱动配置信息使多个柔性执行单元完成不同的基本加工动作的组合。

2.根据权利要求1所述的柔性执行单元，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机、直线电机或音圈电机。

3.一种柔性智能化设备，包括：

一个以上权利要求1所述柔性执行单元；

控制器单元，与若干所述柔性执行单元连接，为所述柔性执行单元提供计算服务和对所述驱动器进行管理。

4.根据权利要求3所述的柔性智能化设备，其特征在于：

所述控制器单元为运动控制器、可编程逻辑控制器或工业计算机；

所述控制器单元与驱动器通过高速现场总线通信连接；

所述控制器单元通过高速现场总线获取自身、以及控制器单元所管理的所述的柔性执行单元的驱动配置信息和/或工作数据。

5.一种智能工厂，包含至少一条生产线和产线计算服务中心；所述生产线包括布置在工位上的若干如权利要求3或4所述的柔性智能化设备；

所述产线计算服务中心与所述柔性智能化设备通信连接，为生产线上部署的柔性智能化设备提供计算、管理服务；所述柔性智能化设备从产线计算服务中心获取驱动配置信息和/或工作数据。

6.根据权利要求5所述的智能工厂，其特征在于，所述控制器单元为物理部署在柔性智能化设备上的实体，或是运行在产线计算服务中心上的虚拟模块。

7.根据权利要求5所述的智能工厂，其特征在于，还包括云计算中心，多个所述产线计算服务中心与所述云计算中心通信连接，从云计算中心获取产线驱动配置信息和/或工作数据。

8.根据权利要求7所述的智能工厂，其特征在于，所述产线计算服务中心为运行在云计算中心的虚拟模块。

9.根据权利要求7所述的智能工厂，其特征在于，所述云计算中心还与所述柔性执行单元中的驱动器通信连接，为所述驱动器提供计算服务和进行管理；所述驱动器从云计算中心获取驱动配置信息和/或工作数据。