[发明专利]一种绞刀拆装机械手装置及其运作方式

摘要

本发明公开一种绞刀拆装机械手装置及其运作方式，包括摆动机构，倾倒机构和升降机构。第一步，通过一级摆动油缸和二级摆动油缸的伸缩动作使得绞刀拆装机械手装置转到绞刀安放在绞刀维修平台的第一位置或第三位置；第二步，通过倾倒架使得升降机构将绞刀向上提升；第三步，通过一级摆动油缸和二级摆动油缸的伸缩动作使得绞刀转回至维修平台的第二位置；第四步，通过倾倒架将绞刀转动至水平位置；第五步，通过升降机构的水平移动前后调整绞刀安装位置。使用本发明通过采用机械机构、液压油缸和马达等，改变传统绞吸挖泥船人工拆换绞刀的工作方式，使得绞刀更换工作更加高效与便捷，同时既能保证绞刀安装准确性，又能保证人员操作的安全性。

主权项

一种绞刀拆装机械手装置，其特征在于，包括：摆动机构，所述摆动机构的一端与船体连接；倾倒机构，所述摆动机构的另一端与所述倾倒机构连接，实现对所述倾倒机构的摆动；所述倾倒机构具有倾倒架，所述倾倒机构控制所述倾倒架沿竖直方向倾倒至水平方向，并复位；升降机构，所述升降机构可移动地安装于所述倾倒架内；所述升降机构具有绞刀轴旋转马达，所述绞刀轴旋转马达驱动绞刀轴安装或拆卸绞刀；所述摆动机构具有一级摆动油缸、二级摆动油缸和中间连接件；所述一级摆动油缸的一端与船体连接，所述一级摆动油缸的另一端与所述中间连接件固定链接；所述二级摆动油缸的一端与所述中间连接件连接，所述二级摆动油缸的另一端与所述倾倒机构连接；所述中间连接件与所述倾倒机构的顶部连接。