[发明专利]一种运输机上窜下滑自动控制方法无效
| 申请号： | 201410103870.1 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103993910A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李首滨;杨士军;张龙涛;张炳权 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种运输机上窜下滑自动控制方法，在运输机的机头和机尾分别安装激光测距仪，分别用于测量机头、机尾相对于相邻巷道的距离；激光测距仪将测量的所述距离传输至中心计算机，所述中心计算机将所述距离与预设值相比较，判断是否出现上窜或者下滑；如果出现上窜或者下滑，所述中心计算机启动调整程序调整运输机姿态。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输机 下滑 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：在运输机的机头和机尾分别安装激光测距仪，分别用于测量机头、机尾相对于相邻巷道的距离；激光测距仪将测量的所述距离传输至中心计算机，所述中心计算机将所述距离与预设值相比较，判断是否出现上窜或者下滑；如果出现上窜或者下滑，所述中心计算机启动调整程序调整运输机姿态。
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