[发明专利]一种驾驶员视线方向的检测方法有效
| 申请号： | 201410103324.8 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103839055B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李佳桐;凌强 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,赵镇勇 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员视线方向的检测方法，该方法包括确定视频图像中每帧图像的感兴趣区域，并基于haar特征在所述感兴趣区域检测驾驶员鼻子的位置；结合当前帧检测到的驾驶员鼻子的位置，与前一帧检测到的驾驶员鼻子的位置，计算驾驶员鼻子的运动信息；并根据之前S帧检测到的驾驶员鼻子的位置及对应的驾驶员鼻子的运动信息，判断驾驶员的视线方向；若未检测到驾驶员鼻子，则根据未检测到的帧数及历史视线方向来估计驾驶员的视线方向。通过采用本发明公开的检测方法，能够较为准确的检测出驾驶员视线方向，避免由于疲劳驾驶而存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 视线 方向 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶员视线方向的检测方法，其特征在于，该方法包括：确定视频图像中每帧图像的感兴趣区域，并基于haar特征在所述感兴趣区域检测驾驶员鼻子的位置；结合当前帧检测到的驾驶员鼻子的位置，与前一帧检测到的驾驶员鼻子的位置，计算驾驶员鼻子的运动信息；并根据之前S帧检测到的驾驶员鼻子的位置及对应的驾驶员鼻子的运动信息，判断驾驶员的视线方向；若未检测到驾驶员鼻子，则根据未检测到的帧数及历史视线方向来估计驾驶员的视线方向；确定视频图像中每帧图像的感兴趣区域之前还包括确定图像放缩比的步骤，且该步骤包括：设定放缩比上限λmax、下限λmin和步长α；以λ0为初始值，根据步长α进行k次调整：λk＝λ0×αk；当调整到达上限λk＞λmax或下限时λk≤λmin，停止调整，并统计各次调整后的驾驶员鼻子的检测结果，每一次检测到驾驶员鼻子的次数表示为nk；将使得所述nk为最大值nmax所对应的放缩比作为本次检测所采用的放缩比。
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