[发明专利]基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法和系统

摘要

本发明公开了基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法和系统，该方法包括以下步骤：启动智能控制系统；查询行车是否空闲；获取流程号、步号；判断优先级；判断是否有流程号；搜索查询设定时间以及滴水时间；当前的步号加一；再次搜索取得目标槽位号和下一目标槽位号；检查是否超出行车行走槽位范围；检查附近是否有别的行车在工作；判断是否有别的行车已经要去处理；编码；启动行车工作；行车完成解码的全部动作；退出智能控制系统。其系统包括工业计算机和PLC。本发明提高了设备的使用效率，具有很好的灵活性。

主权项

1.基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法，其特征包括以下步骤：步骤1、启动智能控制系统，建立工业计算机和PLC的通信网络，为数据通信作好准备；步骤2、智能控制系统从PLC中实时查询每台行车是否空闲，如果空闲，则执行步骤3，反之，继续查询每台行车的空闲情况；步骤3、从PLC中获取行车行走槽位范围内的流程号、步号；步骤4、判断行车行走槽位范围内的优先级，如果不等于相应的优先级则返回查找下一优先级，如果等于相应的优先级，则执行步骤5；步骤5、判断该槽位是否有流程号，如果有流程号，则该槽位中有工件，为目标槽位，执行步骤6，反之返回查询下一槽位，直至查询到目标槽位；步骤6、根据流程号、步号和槽位号从数据库中搜索查询当前目标槽位的设定时间以及滴水时间；步骤7、将当前的步号在步骤6中的步号的基础之上加一，为查询下一目标槽位作准备；步骤8、根据当前的流程号、新步号和槽位号再次从数据库中搜索取得下一目标槽位号；步骤9、检查下一目标槽位是否超出行车行走槽位范围，如果行走槽位范围则放弃此次操作，让在行走槽位范围内的行车去作处理，如果没有超出行程范围则执行步骤10；步骤10、检查行车要去的目标槽位和下一目标槽位附近是否有别的行车在工作，如果有行车在附近工作，为了防止行车相撞，则放弃此次操作，去处理别的槽位，如果没有行车在附近就作后续处理；步骤11、判断该行车要去的目标槽位和下一目标槽位是否有别的行车已经要去处理，如果是就返回处理别的槽，如果不是就作后续处理；步骤12、根据步骤5中获取得到的目标槽位以及步骤6中获取得到的滴水时间在工业计算机中进行按预先的约定编码，并将这些编码以通信的方式写入PLC中；步骤13、工业计算机发送完成编码后再次发送启动行车工作的信号至PLC；步骤14、当PLC接收到启动行车工作的信号后，将对这些编码进行解码，解码出行车需要的槽位和相关的动作，并让行车按解码出来的信息进行工作，当行车完成解码的全部动作后，再次向智能控制系统发出空闲信号，系统将从步骤2重新开始计算下一个要处理的槽位；步骤15、当做完槽位内的全部工件后，退出智能控制系统。