[发明专利]基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法和系统

说明书

本发明公开了基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法和系统，该方法包括以下步骤：启动智能控制系统；查询行车是否空闲；获取流程号、步号；判断优先级；判断是否有流程号；搜索查询设定时间以及滴水时间；当前的步号加一；再次搜索取得目标槽位号和下一目标槽位号；检查是否超出行车行走槽位范围；检查附近是否有别的行车在工作；判断是否有别的行车已经要去处理；编码；启动行车工作；行车完成解码的全部动作；退出智能控制系统。其系统包括工业计算机和PLC。本发明提高了设备的使用效率，具有很好的灵活性。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及适用于表面处理设备(如：电镀，阳极氧化设备等)的行车进行任务的调度和控制的方法和系统。

背景技术

目前，表面处理设备的行车电气自动化控制系统主要是采用固定程序控制方式。即固定的工艺流程和固定的处理时间，这种控制方式有如下缺点：

一、行车只能在满足每个工艺槽位所需时间和工艺顺序的条件下按预先设定的路线行走。每个时刻行车所在工艺槽位和处理时间是相对固定不能变更的，如果生产工艺发生改变或者工艺时间要作较大范围的调整，需要从新规划行车的行走路线，即由程序工程师从新编制程序，之前预先编制好的程序将失去意义。

二、采用固定程序控制方式不能同时生产几种不同工艺的产品，只能做单一的产品。运行完A产品程序后才可以运行B产品程序。从A产品程序切换到B产品程序需要空等很长的一段时间，在这段时间内造成设备和时间的浪费。

三、通常设备使用商和设备制造商不在同一城市，程序工程师需往返于多个城市之间，造成不必要的人力资源和时间上的浪费。

以上缺点使得固定程序控制方式不具备灵活性和通用性，在当今客户多元化产品的需求面前往往显得无能为力，特别是针对小批量、多品种的表面处理工件的客户尤其如此。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法，可以方便客户修改工艺流程和处理时间，提高了设备的使用效率，同时具有很好的灵活性。

本发明的另一目的在于提供一种基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制系统，其可以多种不同工艺流程和处理时间的产品同时生产，提高了设备的使用效率，同时具有很好的灵活性。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：

基于模糊技术的表面处理设备行车智能控制方法，其包括以下步骤：

步骤1、启动智能控制系统，建立工业计算机和PLC的通信网络，为数据通信作好准备；

步骤2、智能控制系统从PLC中实时查询每台行车是否空闲，如果空闲，则执行步骤3，反之，继续查询每台行车的空闲情况；

步骤3、从PLC中获取行车行走槽位范围内的流程号、步号；

步骤4、判断行车行走槽位范围内的优先级，如果不等于相应的优先级则返回查找下一优先级，如果等于相应的优先级，则执行步骤5；

步骤5、判断该槽位是否有流程号，如果有流程号，则该槽位中有工件，为目标槽位，执行步骤6，反之返回查询下一槽位，直至查询到目标槽位；

步骤6、根据流程号、步号和槽位号从数据库中搜索查询当前目标槽位的设定时间以及滴水时间；

步骤7、将当前的步号在步骤6中的步号的基础之上加一，为查询下一目标槽位作准备；

步骤8、根据当前的流程号、新步号和槽位号再次从数据库中搜索取得下一目标槽位号；

步骤9、检查下一目标槽位是否超出行车行走槽位范围，如果超出行走槽位范围则放弃此次操作，让在行走槽位范围内的行车去作处理，如果没有超出行程范围则执行步骤10；