[发明专利]稳定确定性的基于最优化的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410099092.3 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104049596B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 扬·科林斯基;伊日·汉日利克;彼得·霍拉切克;比詹·萨亚尔罗德萨里 | 申请（专利权）人： | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,陈炜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种稳定确定性的基于最优化的控制系统及方法。本文所描述的实施方式包括一个提供一种控制方法的实施方式，该控制方法包括确定受控过程的多个变量的第一稳定可行控制轨迹，针对继第一时间步长之后的第二时间步长确定多个变量的第二稳定可行控制轨迹，在第二时间步长处确定应用第一可行控制轨迹的第一成本，在第二时间步长处确定应用第二可行控制轨迹的第二成本，比较第一成本和第二成本，基于在预先确定的时间帧中的比较，选择第一可行控制轨迹或第二可行控制轨迹，以及通过应用所选择的控制轨迹来控制受控过程。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定 确定性 基于 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种控制方法，包括：经由使用通信地耦接到工业设备的控制系统，确定所述工业设备的多个变量的第一可行控制轨迹，其中，所述第一可行控制轨迹是在第一时间步长期间实现的控制轨迹的延伸，其中，所述第一可行控制轨迹在所述第一时间步长之后的多个未来时间步长上延伸；经由使用所述控制系统，通过执行第一最优化搜索，确定所述多个变量的在所述多个未来时间步长上延伸的第二可行控制轨迹，其中，所述多个未来时间步长包括继所述第一时间步长之后的第二时间步长；经由使用所述控制系统，确定在所述第二时间步长期间使用所述第一可行控制轨迹的第一成本；经由使用所述控制系统，确定在所述第二时间步长期间使用所述第二可行控制轨迹的第二成本；经由使用所述控制系统，基于所述第一成本和所述第二成本之间的比较，从所述第一可行控制轨迹和所述第二可行控制轨迹中选择稳定控制轨迹；以及经由使用所述控制系统，通过指示所述工业设备至少部分地基于所述稳定控制轨迹来实现控制动作，控制所述工业设备的操作。
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