[发明专利]钻台作业机械人

摘要

一种钻台作业机械人，包括连接板、铰链轴、前连杆、前臂、后臂、机械手、手液压缸、支架、电机、液压马达、马达液压管、电缆、动齿轮、电机座、进油管、旋转油箱、静齿轮支撑架、电刷总成、底座、后连杆、液压管、机械臂液压缸、机械臂液压管、液压控制柜、旋转台、静齿轮、旋转轴承、排油管、齿轮泵、回油管，液压马达工作时动齿轮旋转，在带动静齿轮的作用下，除静齿轮、静齿轮支撑架、底座、电刷总成的外壳外，其它部件均旋转，相互旋转的部位不存在密封问题，钻台上不会散落油污，使用方便、安全，由机械手抓取钻杆，由人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。

主权项

一种钻台作业机械人，包括连接板（1）、铰链轴（2）、前连杆（3）、前臂（4）、后臂（5）、机械手（6）、手液压缸（7）、支架（8）、电机（9）、液压马达（10）、马达液压管（11）、电缆（12）、动齿轮（13）、电机座（14）、进油管（15）、旋转油箱（16）、静齿轮支撑架（17）、电刷总成（19）、底座（20）、后连杆（21）、液压管（22）、机械臂液压缸（23）、机械臂液压管（24）、液压控制柜（25）、旋转台（26）、静齿轮（27）、旋转轴承（28）、排油管（29）、齿轮泵（30）、回油管（31），其特征是：底座（20）内安装电刷总成（19），支撑架（17）的下部安装在底座（20）上，静齿轮（27）固定在支撑架（17）的上端，静齿轮（27）内安装旋转轴承（28），旋转油箱（16）连接在电机座（14）下，电机座（14）与旋转台（26）连接后座落在旋转轴承（28）上，旋转台（26）上安装支架（8）、液压马达（10）、液压控制柜（25），电机座（14）上安装电机（9），安装在液压马达（10）的输出轴上的动齿轮（13）穿过旋转台（26）与静齿轮（27）啮合，电机（9）的输出轴与齿轮泵（30）的输入轴连接，齿轮泵（30）的壳体安装在电机座（14）的顶面，进油管（15）的下部插入旋转油箱（16）内，进油管（15）的上端与齿轮泵（30）连接，排油管（29）的一端与齿轮泵（30）连接，另一端连接在液压控制柜（25）里，回油管（31）的上端连接在液压控制柜（25）里，下端插入旋转油箱（16）内，液压马达（10）的动力由马达液压管（11）经液压控制柜（25）提供，电刷总成（19）通过电缆（12）向电机（9）提供电力，后臂（5）、后连杆（21）、机械臂液压缸（23）的下部与支架（8）铰式连接，前臂（4）、后臂（5）、机械臂液压缸（23）的上端和连接板（1）由铰链轴（2）连接在一起，前臂（4）、后臂（5）、机械臂液压缸（23）在铰链轴（2）上可以旋转，连接板（1）与铰链轴（2）之间不能旋转，前臂（4）的下部与机械手（6）铰式连接，机械手（6）上安装手液压缸（7），后连杆（21）的上部与连接板（1）的上支铰式连接，前连杆（3）的上部与连接板（1）的左支铰式连接，前连杆（3）的下部与机械手（6）连接，液压控制柜（25）通过机械臂液压管（24）向机械臂液压缸（23）提供液压力，液压控制柜（25）通过液压管（22）向手液压缸（7）提供液压力，液压管（22）绕过机械臂液压缸（23）、前臂（4）连接在手液压缸（7）上。