[发明专利]用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法有效
| 申请号： | 201410094323.1 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104044587B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | J.N.尼科劳乌;J.帕扎亚姆帕利尔;M.P.特斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 周春梅,何逵游 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提高 处于 自主 驾驶 模式 车辆 传感器 可视性 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于提高在自主驾驶模式下操作的主车辆的传感器可视性的方法，包括步骤：确定物体检测传感器是否被位于所述主车辆前方的目标车辆遮挡；当所述物体检测传感器被所述目标车辆遮挡时，确定由所述主车辆在主车辆车道内的侧向移动是否合适以提高所述目标车辆周围的传感器可视性；当所述主车辆在所述主车辆车道内的侧向移动是合适时，产生侧向移动命令，其引起由所述主车辆在所述主车辆车道内的侧向移动；以及执行所述侧向移动命令，同时所述主车辆操作在所述自主驾驶模式下，使得所述目标车辆周围的传感器可视性被提高。
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