[发明专利]一种智能船舶靠泊辅助系统及方法

摘要

本发明涉及船舶航行安全领域，特别是一种基于多种传感器的智能船舶靠泊辅助系统及方法。本发明使用由信息实时采集子系统(1)、数据实时处理子系统(2)、信息实时发布子系统(3)三部分组成的智能船舶靠泊辅助系统，通过信息实时采集子系统(1)实时采集三维激光点云、视频影像、环境参数等数据，由数据实时处理子系统(2)进行数据实时处理，获取船舶停靠需要的实时船舶距离、靠泊速度、靠泊角度、码头和船舶三维模型、视频影像、环境参数、靠泊建议和预警信息等，再经信息实时发布子系统(3)到用户终端，从而实现智能船舶辅助靠泊。本发明适用于任何规模泊位及任何船型，可有效规避其他现有各种方法及系统的局限性和单一性问题。

主权项

一种智能船舶靠泊辅助系统，其特征在于：由信息实时采集子系统(1)、数据实时处理子系统(2)、信息实时发布子系统(3)三部分组成，通过信息实时采集子系统(1)实时采集三维激光点云、视频影像、环境参数数据，由数据实时处理子系统(2)进行数据实时处理，获取船舶停靠需要的实时船舶距离、靠泊速度、靠泊角度、码头和船舶三维模型、视频影像、环境参数、靠泊建议和预警信息，再经信息实时发布子系统(3)以有线和无线网络传输的方式发布到信息接收及显示终端，从而实现智能船舶辅助靠泊；所述数据实时处理子系统(2)包括点云数据处理模块(202)、影像数据处理模块(203)、环境参数处理模块(204)、数据分析和预警模块(205)和一个专家知识库(207)；所述点云数据处理模块(202)用于处理三维激光点云数据，计算实时船舶距离、靠泊速度、靠泊角度、码头和船舶三维模型；所述影像数据处理模块(203)用于处理视频影像数据；所述环境参数处理模块(204)，用于处理环境参数；所述数据分析和预警模块(205)用于依据专家知识库(207)的靠泊经验数据和以往船舶或该船舶靠泊记录数据，对点云数据处理模块(202)、影像数据处理模块(203)和环境参数处理模块(204)处理得到的数据进行分析，推导出安全靠泊的建议和预警信息。