[发明专利]一种永磁同步电机控制方法

摘要

一种永磁同步电机控制方法，通过直接输出电压矢量，省去了旋转两相坐标系到静止两相坐标系下的电压变换，从而省去其中的部分三角函数计算，节省了计算时间，对电机参数的依赖性较小，在调试初期不会发生失步和越步，在调试过程通过调节电压输出矢量的长度来调节电机的动态性能，通过调节输出电压矢量的角度调节其稳定性如功率因数等性能。通过一个输出电压矢量来控制电机，输出电压矢量的大小通过闭环不断调整，控制效果更佳，在电机控制领域具有广泛的运用。

主权项

1.一种永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：a、通过位置传感器获得电机当前的转子位置信息和转速信息，并通过电流传感器采集电机的三相电流、、，根据永磁同步电机的数学模型推导电机当前的电磁转矩；b、在得到电机的速度信息、转矩信息后分别和给定的速度、转矩进行做差运算，获得当前转速、转矩的实时误差分别为、，若是对电机进行闭环控制：对速度误差或转矩误差进行计算，得出结果为输出电压矢量的大小，总是大于等于0；若是对电机进行开环环控制，则直接给定；c、随后根据电机控制器的直流电源电压已知为Vdc，对输出电压矢量的大小进行溢出判别：若小于0，则；若，则；否则维持不变；d、再根据采集得到的三相电流、、及电机数学模型推导计算电机的直轴电流、交轴电流和电流矢量大小；e、根据电流矢量的大小或直轴电流与交轴电流进行计算，计算结果为输出电压矢量角度的补偿角；根据位置传感器采集的转速进行计算，计算结果为输出电压矢量Us角度的补偿角，若电机的旋转方向为逆时针方向，则输出电压矢量的角度为；若电机的旋转方向为顺时针方向，则输出电压矢量的角度为；f、对输出电压矢量的角度进行溢出判别：若，；否则维持不变；g、最后根据输出电压矢量的大小和角度，进行空间矢量脉冲宽度调制；将调制波进行隔离驱动功率开关器件进而驱动电机。