[发明专利]一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统有效
申请号: | 201410073631.6 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN103824324A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 陆声链;郭新宇;温维亮;杜建军;陈尤佳 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统,包括:提取果树冠层的三维枝干骨架,判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条,对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝,构建叶子和果实的三维模型,根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子,根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法,实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建,重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征,同时该模型具有很好的通用性,从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 果树 叶子 果实 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种果树冠层叶子和果实三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:提取果树冠层的三维枝干骨架;判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条;对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝;构建叶子和果实的三维模型;根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子;根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。
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