[发明专利]旋转设备转速测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种旋转设备转速测量方法和装置，方法包括在旋转设备的转轴上添加线码盘，转轴转动时，通过转速传感器发出红外线照射到线码盘的光标线，返回高电平，否则，返回低电平，获取转速传感器的一个完整的脉冲；统计脉冲内采样数据的个数，且每个采样数据对应有一个时间点；基于转速传感器的采样频率h，结合采样数据的个数，计算转轴转动一圈需要的时间；根据转轴转动一圈的时间，计算出一系列时间点上的转速R；将每个时间点上的转速至少进行两次拟合直线计算，并形成拟合直线，从拟合直线中获取实时转速。本发明是一种能够随时获取任意时间点的实时转述、精确度高、抗干扰性强并且可以适应高低转速的旋转设备转速测量方法和装置。

主权项

一种旋转设备转速测量方法，在旋转设备的转轴上添加线码盘，所述转轴转动时，通过转速传感器发出红外线照射到所述线码盘的光标线，返回高电平，否则，返回低电平，其特征在于，包括：获取所述转速传感器的一个完整的脉冲；统计所述脉冲内采样数据的个数，且每个所述采样数据对应有一个时间点；基于对所述转速传感器采样时的采样频率h，结合所述采样数据的个数，计算所述转轴转动一圈需要的时间；根据所述转轴转动一圈的时间，计算出一系列所述时间点上的转速R；采用L线码盘，采集时间T内的数据，以上升脉冲沿为起始点，统计一个上升脉冲沿的采样数据的个数N1，N2……Nm；基于所述采样频率h，计算出一系列的转速R，单位为rpm，构成长度为m的数组：R1＝h*60/(N1*L)；……Rm＝h*60/(Nm*L)；将所述长度为m的数组，采用最小二乘法，计算拟合直线：y＝ax+bx为时间，y为转速，偏离拟合直线阈值D的数被过滤掉，再做直线拟合；对偏离拟合直线的阈值D设置为y*1.7和y*0.65，计算公式如下:D＝y*(0.3+2t*0.7)t＝±1；并从所述拟合直线中，获得实时转速。