[发明专利]旋转设备转速测量方法和装置

权利要求书

1.一种旋转设备转速测量方法，在旋转设备的转轴上添加线码盘，所述转轴转动时，通过转速传感器发出红外线照射到所述线码盘的光标线，返回高电平，否则，返回低电平，其特征在于，包括：

获取所述转速传感器的一个完整的脉冲；

统计所述脉冲内采样数据的个数，且每个所述采样数据对应有一个时间点；

基于对所述转速传感器采样时的采样频率h，结合所述采样数据的个数，计算所述转轴转动一圈需要的时间；

根据所述转轴转动一圈的时间，计算出一系列所述时间点上的转速R；

采用L线码盘，采集时间T内的数据，以上升脉冲沿为起始点，统计一个上升脉冲沿的采样数据的个数N1，N2……Nm；

基于所述采样频率h，计算出一系列的转速R，单位为rpm，构成长度为m的数组：R1＝h*60/(N1*L)；……Rm＝h*60/(Nm*L)；

将所述长度为m的数组，采用最小二乘法，计算拟合直线：

y＝ax+b

x为时间，y为转速，偏离拟合直线阈值D的数被过滤掉，再做直线拟合；

对偏离拟合直线的阈值D设置为y*1.7和y*0.65，计算公式如下:

D＝y*(0.3+2t*0.7)

t＝±1；

并从所述拟合直线中，获得实时转速。

2.一种旋转设备转速测量装置，在旋转设备的转轴上添加线码盘，所述转轴转动时，通过转速传感器发出红外线照射到所述线码盘的光标线，返回高电平，否则，返回低电平，其特征在于，包括：

脉冲获取单元，用于获取所述转速传感器的一个完整的脉冲；

采样数据统计单元，用于统计脉冲内采样数据的个数，且每个所述采样数据对应有一个时间点；

时间计算单元，基于对所述转速传感器采样时的采样频率h，结合所述采样数据的个数，用于计算所述转轴转动一圈需要的时间；

速度计算单元，根据所述转轴转动一圈的时间，计算出一系列所述时间点上的转速R；

采用L线码盘，采集时间T内的数据，以上升脉冲沿为起始点，统计一个上升脉冲沿的采样数据的个数N1，N2……Nm；

基于所述采样频率h，计算出一系列的转速R，单位为rpm，构成长度为m的数组：R1＝h*60/(N1*L)；……Rm＝h*60/(Nm*L)；

将所述长度为m的数组，采用最小二乘法，计算拟合直线：

y＝ax+b

x为时间，y为转速，偏离拟合直线阈值D的数被过滤掉，再做直线拟合；

对偏离拟合直线的阈值D设置为y*1.7和y*0.65，计算公式如下:

D＝y*(0.3+2t*0.7)

t＝±1；

并从所述拟合直线中，获得实时转速。