[发明专利]无阀液压伺服系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种无阀液压伺服系统及其控制方法，其中该无阀液压伺服系统包括：交流伺服电机、双向变量泵、液压缸、压力传感器、位移传感器、速度传感器、以及控制器，控制器根据第一、第二压力传感器检测得到的压力值、位移传感器检测得到的位移值以及速度传感器检测得到的速度值而输出控制指令以令交流伺服电机调节转速和/或双向变量泵调节排量。相对于现有技术，本发明可以实现交流伺服电机转速可变以及液压泵的排量可变，整个系统控制更加灵活，适用于各类情形，效率较高，同时能延长交流伺服电机和液压元件的使用寿命，能提高资源的利用率。

主权项

一种无阀液压伺服系统，其特征在于，包括：交流伺服电机、双向变量泵、液压缸、控制器，所述交流伺服电机通过联轴器与所述双向变量泵连接，所述双向变量泵的进、出油口分别与所述液压缸的进、出油口连通，所述液压缸的进、出油口分别配置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述液压缸在油液驱动下协同负载动作，所述负载处配置有位移传感器和速度传感器，所述第一、第二压力传感器、所述位移传感器、所述速度传感器与所述控制器连接组成闭环控制回路，所述控制器与所述交流伺服电机和所述双向变量泵连接，所述控制器根据所述第一、第二压力传感器检测得到的压力值、所述位移传感器检测得到的位移值以及所述速度传感器检测得到的速度值而向对应的所述交流伺服电机和/或所述双向变量泵输出供调节所述交流伺服电机的转速和/或调节所述双向变量泵的排量的控制指令。